机械手吸盘主要是分为真空吸盘和电永磁吸盘两大类。

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是更廉价的一种方法。

机械手电永磁吸盘的优点有：

1、使用过程中设备简单、不需要传统夹具配套的设施，使用智能控制器，对吸盘控制精度高、反应速度快、控制简单等特点，逐步取代传统夹具。
2、自动化机械手电永磁吸盘磁场建立和消退时间仅需0.1S，而且吸盘表面无剩磁，不磁化工件。
3、自动化机械电永磁吸盘使用全钢壳体、内部无任何活动部件的电永磁吸盘替代原有的气动吸盘或液压夹具。
4、工件表面残存的铁屑、油水等完全不影响电永磁吸盘对工件的吸取。
5、自动化机械手电永磁吸盘完美解决气动吸盘对工件表面平整度、光洁度的高要求、以及液压夹具的复杂、高成本的难题。